美的集团获得发明专利授权：“采样方法、采样装置、可读存储介质和机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“采样方法、采样装置、可读存储介质和机器人”，专利申请号为CN202211053071.9，授权日为2025年1月21日。

专利摘要：本申请提出了一种采样方法、采样装置、可读存储介质和机器人。采样方法，用于机器人，机器人包括采样组件、采样负载和第一传感器，采样组件用于带动采样负载对目标对象进行采样，采样方法包括：获取第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵，第一矩阵与采样组件带动采样负载运行过程中的惯性相关联，第二矩阵与采样组件的构形相关联，第三矩阵与采样组件的构形和运动旋量相关联；根据第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵，确定第一修正值；在采样组件带动采样负载进行采样的过程中，根据第一修正值对第一传感器采集的第一检测值进行修正，以得到第二检测值；基于第二检测值，控制采样组件对目标对象中的目标检测区域进行采样。

今年以来美的集团新获得专利授权108个，较去年同期减少了38.64%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了76.63亿元，同比增15.91%。

数据来源：天眼查APP

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