证券之星消息,根据天眼查APP数据显示歌尔股份(002241)新获得一项发明专利授权,专利名为“线性马达振子的位移控制方法、装置、终端设备及介质”,专利申请号为CN202211388268.8,授权日为2025年1月14日。
专利摘要:本发明公开了一种线性马达振子的位移控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取输入目标线性马达内的各驱动电压信号和目标线性马达的各马达参数,并根据各驱动电压信号和各马达参数计算得到目标线性马达内的各振子运动参数预测值;根据各振子运动参数预测值、各驱动电压信号及各马达参数计算得到广义阻尼系数,并根据广义阻尼系数和各振子运动参数预测值得到控制判断结果,进而确定控制判断结果与预设的位移控制条件是否匹配;若确定控制判断结果与位移控制条件匹配,则根据各马达参数和各振子运动参数预测值计算得到目标保护电压值,并将目标保护电压值输入至目标线性马达中以控制目标线性马达内的振子的位移。
今年以来歌尔股份新获得专利授权18个,较去年同期增加了125%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了20.33亿元,同比减0.5%。
数据来源:天眼查APP
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