机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人传动件锁固装置”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人传动件锁固装置”，专利申请号为CN202421005223.2，授权日为2024年12月24日。

专利摘要：本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人传动件锁固装置，用于减速机与腰座铸件装配时的锁固，该装置包括锁固组件；锁固组件包括圆筒及对称设置于圆筒的下底面上的两个径向伸缩片，两个径向伸缩片能够沿径向伸缩，圆筒设置于减速机的中心孔内，两个径向伸缩片贯穿圆筒的侧壁延伸至减速机的下端面外侧，对减速机的减速机输入中空齿轮进行轴向限位。本实用新型通过锁固组件中的两个径向伸缩片对减速机输入中空齿轮进行轴向限位，在减速机与腰座铸件装配时防止减速机输入中空齿轮脱落，提高装配质量及装配效率。

今年以来机器人新获得专利授权47个，较去年同期减少了56.48%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。