星宇股份获得发明专利授权：“车辆自动变道控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星宇股份（601799）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆自动变道控制方法”，专利申请号为CN202411365195.X，授权日为2024年12月20日。

专利摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其是一种车辆自动变道控制方法。一种车辆自动变道控制方法，通过环境感知设备、组合惯导感知本车周围的驾驶环境和目前的运动情况，由决策控制单元综合环境信息与驾驶信息，判断本车是否满足变道条件，若满足变道条件，则输出转矩控制命令，经操作执行单元，使车辆沿着规划的目标轨迹稳定行驶，自动完成变道动作，以提升驾驶安全性，减轻驾驶员操作负担。本发明的自动变道控制方法在车辆周边环境允许的情况下，规划最优的变道轨迹以及合理的变道完成所需要时间，同时，考虑车辆的横纵向稳定性，保证车辆在不同路况下实施变道，防止车辆偏离目标轨迹，满足自动变道体验的舒适性。

今年以来星宇股份新获得专利授权431个，较去年同期减少了20.77%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.98亿元，同比增10.72%。

数据来源：天眼查APP

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