石头科技获得发明专利授权：“清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项发明专利授权，专利名为“清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质”，专利申请号为CN202110009046.X，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取行进路线；然后控制清洁机器人的行走组件基于行进路线进行往复渐进式移动，并在清洁机器人的行走组件往复渐进式移动过程中，控制清洁机器人的清洁组件轮以不同的速度旋转。由此该方法可控制机器人在往复渐进式移动的过程中，清洁组件通过不同的旋转速度对同一清扫区域进行多次清洁，从而能够清理掉地面上的较脏或者顽固的污渍，提高清洁效果。

今年以来石头科技新获得专利授权131个，较去年同期减少了36.1%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比增42.92%。