证券之星消息,根据天眼查APP数据显示交大思诺(300851)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法”,专利申请号为CN202211315768.9,授权日为2024年12月6日。
专利摘要:本发明的货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法,通过自动驾驶和人工驾驶统一的控制系统模型来实现,模型包括控制层、中继层、执行层,控制层包括人工驾驶控制层和自动驾驶控制层,它们共用中继层和执行层;人工驾驶控制层包括司机控制器和制动控制器,自动驾驶控制层包括司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口;自动驾驶设备通过采集司机控制器操纵手柄、制动控制器操纵手柄状态,并通过与司机控制器、制动控制器集成的司机控制器模拟接口、制动控制器模拟接口,根据驾驶模式切换的类型采用不同的切换流程。本发明的技术优势:通过司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口的设计,能够保证自动驾驶和人工驾驶最大限度的有效衔接和无扰切换。
今年以来交大思诺新获得专利授权26个,较去年同期增加了160%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了5321.88万元,同比增17.5%。
数据来源:天眼查APP
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