美的集团获得发明专利授权：“伺服系统的辨识方法及装置、计算机存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“伺服系统的辨识方法及装置、计算机存储介质”，专利申请号为CN202111509470.7，授权日为2024年11月22日。

专利摘要：本申请公开了一种伺服系统的辨识方法及装置、计算机存储介质。该辨识方法包括：获取伺服系统的当前位置，并基于当前位置及位置阈值确定伺服系统的运动方向；基于运动方向生成转矩指令，并基于转矩指令控制伺服系统沿运动方向进行加速运动及减速运动；基于加速运动过程中的第一速度及第一转矩、减速运动过程中的第二速度及第二转矩计算伺服系统待辨识量。通过这种方式，能够确保辨识过程中行程不超限，且确保辨识过程的稳定性。

今年以来美的集团新获得专利授权2722个，较去年同期增加了21.09%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了76.63亿元，同比增15.91%。