证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨迹预测方法、装置、车载终端、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202411111992.5，授权日为2024年11月19日。
专利摘要：本申请实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、车载终端、车辆及存储介质；通过获取目标车辆的环境信息和车辆行驶信息；基于车辆行驶信息和环境信息，确定目标车辆的多种轨迹点；基于轨迹点进行轨迹拟合，得到目标车辆的目标预测轨迹。以此，可以根据目标车辆的环境信息和车辆行驶信息确定目标车辆的多种轨迹点，从而可以通过对多种轨迹点的轨迹拟合，得到对目标车辆的预测轨迹，可以实现稳定、准确的预测出车辆的行驶轨迹，进而提升轨迹预测效率。
今年以来比亚迪新获得专利授权3144个，较去年同期增加了5.19%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。
数据来源：天眼查APP
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