证券之星消息,根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆及其控制方法、存储介质”,专利申请号为CN202111589481.0,授权日为2024年11月19日。
专利摘要:本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质,所述方法包括:获取四个车轮的纵向力、垂向力和轮速;根据纵向力、垂向力和轮速,得到车辆所处的越野路况信息;根据越野路况信息对四个驱动电机进行扭矩分配,并控制四个驱动电机按照分配的扭矩驱动四个车轮。由此,该方法,能够提高越野车的越野能力,提升越野时的安全性。
今年以来比亚迪新获得专利授权3144个,较去年同期增加了5.19%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元,同比增41.82%。
数据来源:天眼查APP
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