机器人获得发明专利授权：“一种可适配箱体质心的吊具机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种可适配箱体质心的吊具机构”，专利申请号为CN202110319043.6，授权日为2024年11月1日。

专利摘要：本发明属于吊装装置领域，具体地说是一种可适配箱体质心的吊具机构，包括机器人连接部件和箱体连接部件。机器人连接部件包括机器人连接部件本体框架、对位气缸以及两组伸缩方向相反的伸缩臂，每组伸缩臂分别由对应的一个侧展电缸驱动。箱体连接部件包括箱体连接部件本体框架、横移气缸、导向架、扭锁气缸、连杆装置、扭锁吊钩、伸缩气缸、视觉相机A以及视觉相机B。两部件通过吊链连接，利用导向柱对接。本发明采用双层部件协同吊载结构方式，可实现吊具之间的刚、柔转换，有效解决吊具对接定位时刚性与吊载过程柔性相互矛盾的问题；通过横移气缸带动导向架，可适根据载箱体质心位置进行调整，有效保证整体吊载控制精度。

今年以来机器人新获得专利授权42个，较去年同期减少了58.82%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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