金诚信获得发明专利授权：“基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金诚信（603979）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统”，专利申请号为CN202411122968.1，授权日为2024年11月1日。

专利摘要：本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

今年以来金诚信新获得专利授权6个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5444.02万元，同比增37.16%。

数据来源：天眼查APP

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