天合光能获得发明专利授权：“目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天合光能（688599）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202311622392.0，授权日为2024年11月12日。

专利摘要：本申请涉及一种目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定针对目标对象的行驶控制律；基于目标对象在第一时刻下的第一位置和第一速度、以及目标对象在第二时刻对应的期望位置，确定速度跟踪误差；基于速度跟踪误差，确定积分滑模项的取值；使用目标神经网络基于速度跟踪误差对非线性项迭代地进行估计补偿预测，在估计补偿预测过程中，基于目标神经网络对应的激活度迭代调整目标神经网络中神经元的数量，直至迭代停止，得到非线性项对应的估计值；将积分滑模项的取值和估计值代入行驶控制律，生成控制信号；控制信号用于控制目标对象在第二时刻行驶至期望位置。采用本方法能够提高目标对象的控制精度。

今年以来天合光能新获得专利授权386个，较去年同期增加了83.81%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.44亿元，同比增3.2%。

数据来源：天眼查APP

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