证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国广核(003816)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种柔性机器人”,专利申请号为CN202210767166.0,授权日为2024年9月17日。
专利摘要:本发明公开了一种柔性机器人,包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂转向的转向机构,所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部,所述外伸展部包括内壁和外壁以及位于所述内壁和外壁之间的隔膜,所述隔膜与内壁和外壁之间形成子气囊,多个所述子气囊沿所述柔性臂的长度方向排列设置,且所述外伸展部的同一周向上至少设置有两个子气囊;所述子气囊包括正常状态和转弯状态,所述正常状态下,所述子气囊内的压力与所述内收缩部和外伸展部之间形成主气囊,所述主气囊的压力相同;所述转弯状态下,所述子气囊内的压力与外部的环境压力相同;所述转向机构用于控制所述子气囊在所述正常状态和转弯状态之间进行转变。
今年以来中国广核新获得专利授权385个,较去年同期减少了33.62%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.12亿元,同比减53.92%。
数据来源:天眼查APP
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