证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“取力装置以及取力装置的控制方法”，专利申请号为CN202010130128.5，授权日为2024年9月10日。
专利摘要：本发明公开了一种取力装置以及取力装置的控制方法，所述取力装置包括：取力器；取力器控制器和结合传感器，所述取力器控制器适于控制所述取力器，且所述结合传感器适于获取所述取力器的结合状态；电机，所述电机具有多个档位；整车控制器，所述整车控制器适于根据所述结合状态调整所述电机的档位。根据本发明实施例的取力装置，通过实时获取取力器的结合状态，并设置多个结合档位梯度，以使取力器在合理的档位下与电机动力结合，提高了取力器的结合成功率。
今年以来福田汽车新获得专利授权138个，较去年同期减少了57.54%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了10.43亿元，同比增11.74%。
数据来源：天眼查APP
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