证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐创技术（430425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于二次合并的多轴机器S型速度规划方法”，专利申请号为CN202410851100.9，授权日为2024年8月27日。
专利摘要：本发明公开了一种基于二次合并的多轴机器S型速度规划方法，已知多轴机器的运动轨迹，且运动轨迹拆分为若干个微段，对若干个微段进行分类，得到若干个大段；然后，针对分类后的大段，进行二次合并，最后进行速度规划。本发明可适用于多轴联动控制加工，对微段进行分类，将微段前瞻转换为对分类后大段进行S型速度前瞻，使得运动更加平滑柔顺，提升了运动效率，同时大大减少了计算量，提升了运行效率。然后，针对一次合并后仍然只有少量微段的大段进行二次合并，使得S型加减速可适用于各种复杂的情形。本发明一定程度上提供了一个高效，平稳的S型速度前瞻通用方案。
今年以来乐创技术新获得专利授权5个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了847.71万元，同比增27.13%。
数据来源：天眼查APP
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