云创数据获得发明专利授权：“一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云创数据（835305）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置”，专利申请号为CN202310981142.X，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法、方法及训练装置。所述训练方法包括：基于聚类算法对各机械臂与各目标进行匹配，并基于固定轨迹规划算法对各机械臂进行轨迹规划以使其寻找到与之匹配的各目标；进而以规划后的轨迹作为各相应机械臂的预训练经验；以所述预训练经验作为相应机械臂积累的先验知识，并基于强化学习算法进行机械臂与目标间的交互迭代训练直至到达预设的迭代阈值；进而获得训练后的各机械臂；其中，所述强化学习算法中的奖励函数包括：第一奖励函数、第二奖励函数及第三奖励函数。本发明确保了基于强化学习算法进行多机械臂多目标寻找时的快速收敛，从而满足当前工业场景对机械臂的新需求。

今年以来云创数据新获得专利授权9个，较去年同期减少了77.5%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7216.37万元，同比增5.11%。

数据来源：天眼查APP

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