江苏北人获得发明专利授权：“基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江苏北人（688218）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置”，专利申请号为CN202111516497.9，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本发明公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割方法，包括：采集焊缝工件的图像进行人工焊缝掩码标注，构建训练集；使用SE、CBAM和ROI Align模块改进U?Net网络构建实例分割模型并训练；向最终的焊缝实例分割模型输入待检测图像，得到焊缝图像的分割掩码，完成焊缝分割。本发明还公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝铣削判别方法，包括通过人工标注的焊缝点云的协方差矩阵的特征比构建训练集训练近似线性可分支持向量机模型，然后利用分割模型得到焊缝掩码后获取对应的焊缝点云，输入训练后的向量机模型进行铣削判别。本发明解决了紧密相邻的焊缝分割困难的问题，并实现了焊缝是否已经铣削的判别。

今年以来江苏北人新获得专利授权22个，较去年同期增加了340%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3881.63万元，同比增10.11%。

数据来源：天眼查APP

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