证券之星消息,根据企查查数据显示柳 工(000528)新获得一项发明专利授权,专利名为“电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机”,专利申请号为CN202111351442.7,授权日为2024年8月6日。
专利摘要:本发明涉及电动压路机行走控制,为解决现有压路机驱动电机控制过程中存在一定冲击且控制模式切换时转速可能失控的问题;提供一种电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机,其中控制方法是驻车制动时发送0目标转速控制指令并在电机转速小于预定值时存储电机转矩和进行驻车制动;起步时发送相应转动方向的最大目标转速控制指令并逐渐增加电机输出限制转矩值;当电机输出转矩大于记录的电机转矩时解除驻车制动并在发送0目标转速控制指令后根据手柄摆动角度发送目标转速控制指令。本发明系统组成简单,实现方便,适应压路机固定车速、低速行驶的工作需要,且上下坡过程中,在没有刹车踏板的情况下能够很好的控制整车速度,避免溜坡失控。
今年以来柳 工新获得专利授权113个,较去年同期减少了15.04%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了9.07亿元,同比增21.37%。
数据来源:企查查
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