拓邦股份获得发明专利授权：“机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人”，专利申请号为CN202011168309.3，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人被困时所处被困环境的被困环境信息；在预设的脱困数据库中查找与被困环境信息相对应的脱困策略；根据脱困策略控制扫地机器人执行脱困操作，并实时采集扫地机器人所处的实时地点；当实时地点脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困。本申请通过获取扫地机器人被困的被困环境信息以确定相应的脱困策略，然后根据脱困测量控制扫地机器人执行脱困操作，当扫地机器人脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困成功，由于能根据被困环境选择最合适的脱困方式进行脱困尝试，所以能有效提高扫地机器人在狭窄区域的脱困成功率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权125个，较去年同期增加了4.17%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：企查查

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