拓邦股份获得发明专利授权：“虚拟边界作业方法、系统、移动终端及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“虚拟边界作业方法、系统、移动终端及存储介质”，专利申请号为CN202010810984.5，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种虚拟边界作业方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取待作业地图数据，所述待作业地图数据包括第一虚拟边界信息；根据预设定位方式获取对应的定位误差；根据所述第一虚拟边界信息及所述定位误差确定虚拟边界区域，并根据预设作业路径在所述虚拟边界区域内进行作业。本发明无需预埋边界线，通过针对所述虚拟边界区域的确定和作业，有效的降低了割草机器人由于定位误差导致的漏割、误割以及边界处割的参差不齐的现象，进而保障了割草机器人的作业效果。

今年以来拓邦股份新获得专利授权125个，较去年同期增加了4.17%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：企查查

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