宇通客车获得发明专利授权：“机动车换道行为的预测方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“机动车换道行为的预测方法”，专利申请号为CN202110151796.0，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明涉及一种机动车换道行为的预测方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：根据收益函数计算目标车辆左换道的期望效用值、保持车道的期望效用值、右换道的期望效用值；其中，u为期望效用值；为车前可行使空间指数；为碰撞危险指数；c为舒适性指数；ω1，ω2，ω3为对应的系数；比较左换道的期望效用值、保持车道的期望效用值、右换道的期望效用值的大小，期望效用值最大的对应的换道行为即为所预测的换道行为。本发明在目标车辆换道行为预测时，考虑了目标车辆与周围车辆的关系，实现了目标车辆在复杂的交通场景下换道行为预测，提高了目标车辆换道行为预测的准确性。

今年以来宇通客车新获得专利授权135个，较去年同期减少了42.8%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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