拓邦股份获得发明专利授权：“一种机器人回充控制方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人回充控制方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202110780542.5，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人回充控制方法、装置及机器人，包括S1、根据回充指令控制机器人移动并检测边界线信号；S2、根据边界线信号驱动机器人沿预设方向移动；S3、监测机器人的移动过程，在判定机器人遇到障碍物时调整机器人的移动方向以使机器人沿与反方向移动；S4、获取机器人的当前位置以驱动机器人以当前位置为切点、第二预设距离为半径做弧形移动，其中，第二预设距离大于第一预设距离，且弧形移动的延伸方向与预设方向相同；S5、在机器人移动过程中检测边界线信号，并在检测到边界线信号后执行S6；S6、根据边界线信号调整机器人的移动方向以使机器人沿预设方向移动。实施本发明能够有效地提高机器人回充过程的可靠性。

今年以来拓邦股份新获得专利授权125个，较去年同期增加了4.17%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元，同比增22.46%。

数据来源：企查查

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