拓邦股份获得发明专利授权：“一种无刷直流电机的转速闭环控制系统及低速电动车”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无刷直流电机的转速闭环控制系统及低速电动车”，专利申请号为CN202210989096.3，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明涉及一种无刷直流电机的转速闭环控制系统及低速电动车，通过驱动型PWM调制对无刷直流电机提供驱动转矩，通过制动型PWM调制对无刷直流电机提供制动转矩，并根据PI控制器的输出值、实时转速、给定转速、实时转速斜率和给定转速斜率进行PWM调制类型的动态切换，在PI控制器的调节下，使低速电动车在各种路况和运行要求下，实时转速均能快速、准确的跟踪给定转速，从而提高了整车的驾驶体验。

今年以来拓邦股份新获得专利授权120个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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