证券之星消息,根据企查查数据显示交大思诺(300851)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于功率输出的列车自动驾驶控制方法”,专利申请号为CN202211107237.0,授权日为2024年7月12日。
专利摘要:本发明的基于功率输出的列车自动驾驶控制方法,以最限制速度曲线(MRSP)为限制,在列车自动驾驶区段设定若干个预期速度点,将两个相邻预期速度点之间的区段作为一个控制区段,在该控制区段内,控制列车牵引功率和制动功率的输出以及牵引时间和制动时间的长短,使得列车所受合力所作的功满足列车动能定理表达式,以保证列车速度在该控制区段的起止点达到所述预期初速度和预期末速度。本发明的技术优势:采用了全新的列车自动驾驶控制方法,建立一种新的控制模型,基于功率输出和能量模型,建立列车牵引力和制动力总功与动能变化量的定量关系,使列车自动驾驶由传统的速度跟随控制,转变为能量均衡控制。
今年以来交大思诺新获得专利授权21个,较去年同期增加了950%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.09亿元,同比增4.38%。
数据来源:企查查
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