拓邦股份获得发明专利授权：“一种房间分区缺口识别方法及室内机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种房间分区缺口识别方法及室内机器人”，专利申请号为CN202111510605.1，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明涉及一种房间分区缺口识别方法及室内机器人。该方法包括下述步骤：S1、获取室内地图数据，识别出室内地图数据中的线段；S2、判断线段是否同时满足下述两个条件：第一条件：线段的第一端与其他线段有交点；第二条件：距离线段的第二端的预设范围内无交点；S3、若是，则线段向第二端一侧延长，遇到障碍物后停止延长，所得延长线为房间分区缺口。本发明能够在室内地图轮廓不太完整的情况下识别出房间分区缺口，提高室内机器人对地图数据的处理能力。

今年以来拓邦股份新获得专利授权87个，较去年同期减少了17.14%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。