拓邦股份获得发明专利授权：“移动机器人的窄道通行方法、装置、割草机以及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“移动机器人的窄道通行方法、装置、割草机以及存储介质”，专利申请号为CN202010817514.1，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明提供了一种移动机器人的窄道通行方法、装置割草机及存储介质，该方法包括：检测到移动机器人撞到边界线时，判断边界线是否为窄道的边界；若是，控制移动机器人按照预设方向行驶预设距离；将移动机器人的理论位置修正至实际位置；在实际位置沿边界线前后预设数量的栅格中搜索分别与窄道的入口点和出口点距离最近的栅格；根据分别与窄道的入口点和出口点距离最近的栅格以及窄道的长度确定移动机器人的移动方向和移动距离；控制移动机器人按照移动方向行驶移动距离。相对于现有的位置修正方法，本发明中移动机器人在规划路径之外的行驶距离得到有效的缩短，且无需重新规划到达终点位置的路径，节约路径规划时间，从而提高行驶效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权87个，较去年同期减少了17.14%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。