拓邦股份获得发明专利授权：“机器人清扫路径规划方法、装置及洗地机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人清扫路径规划方法、装置及洗地机器人”，专利申请号为CN202011416504.3，授权日为2024年6月11日。

专利摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人清扫路径规划方法、装置及洗地机器人，方法包括：获取待清扫区域的区域尺寸信息；根据区域尺寸信息和预设的路径叠加长度，将待清扫区域分割成多个依次重叠的矩形区域；在每一个矩形区域内执行边缘路径规划，得到第一规划路径；在相邻的两个矩形区域中，对两者中的其中一者中的第一规划路径的终点与其中另一者中的第一规划路径的起点进行规划连接，生成覆盖待清扫区域的清扫路径。本申请通过扩大路径规划过程中洗地机器人的转向宽度，扩大了洗地机器人的转弯半径，使得洗地机器人的吸水耙能完全覆盖拖布清洗过的区域，避免出现漏水和漏扫的情况，清洗效果好。

今年以来拓邦股份新获得专利授权85个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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