中联重科获得发明专利授权：“用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆”

证券之星消息，根据企查查数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆”，专利申请号为CN202111184008.4，授权日为2024年6月4日。

专利摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和第一驱动值确定左马达或右马达的第二驱动值；根据第二驱动值控制左马达或右马达，以使得第一偏转角度为零。

今年以来中联重科新获得专利授权130个，较去年同期减少了42.73%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了34.41亿元，同比增37.22%。

数据来源：企查查

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