拓斯达获得发明专利授权：“基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法”，专利申请号为CN202011110323.8，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法，利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像，对目标图像测距得到物料距离；同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略；利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成测距得到物料距离；采用solvepnp算法，通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成物料测距任务。通过特征识别、优化后的特征匹配和模板匹配得到目标图像，同时结合测距算法，完成对物料距离的测量，并通过实验验证该方法有效性及距离测量的准确度。

今年以来拓斯达新获得专利授权56个，较去年同期增加了273.33%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.38亿元，同比增6.11%。

数据来源：企查查

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