经纬恒润获得发明专利授权：“一种车辆导航路径的优化方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆导航路径的优化方法及系统”，专利申请号为CN202111191401.6，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆导航路径的优化方法及系统，对原始导航路径中的原始导航路径点进行等距处理，从原始导航路径点中选取将满足预设间距的目标导航路径点，基于目标导航路径点得到拟合导航路径，当拟合导航路径和原始导航路径之间的位置偏差在预设偏差范围内，且拟合导航路径完整时，将拟合导航路径的所有路径点中的突变路径点所在的区间确定为路径优化拟合区间，使用多项式对各个突变路径点进行拟合优化得到优化路径点，从而生成对应的优化导航路径。该优化方法可以提高导航路径的曲率连续性，使得导航路径能够满足车辆动力学约束，以及提高了导航路径的平滑度，从而提升了自动驾驶的平顺性。

今年以来经纬恒润新获得专利授权95个，较去年同期增加了156.76%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

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