经纬恒润获得发明专利授权：“建图方法、装置、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“建图方法、装置、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202110768848.9，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备及车辆，获得当前时刻车辆的地理位置，以及当前时刻车辆上的目标超声波传感器探测到的距离值；根据车辆的地理位置和上述距离值，确定当前时刻目标区域内的各个栅格的初始空闲概率；根据当前时刻目标区域内的各个栅格的初始空闲概率，以及前一时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率，确定当前时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率；将当前时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率二值化，得到目标地图。实现了基于超声波传感器的自动建图。

今年以来经纬恒润新获得专利授权95个，较去年同期增加了156.76%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

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