经纬恒润获得发明专利授权：“一种直角路由方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种直角路由方法和装置”，专利申请号为CN202110881785.8，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本申请公开一种直角路由方法和装置，该方法及装置在获取两个目标端点后，通过在第一阶段提取两个目标端点之间的不穿越障碍物的最短路径上的拐点，得到第一拐点，在第二阶段确定上述最短路径上各个点的非斜向方向的出入线方向，并根据确定出的出入线方向确定上述最短路径上至少部分相邻的点之间的拐点，得到第二拐点，最终根据确定出的各个拐点绘制两个目标端点之间的连接线，可使得两个目标端点之间的路由连接线不穿过障碍物且路由路径上任何两个连接线的夹角为直角，从而，本申请实现了一种能够智能避障的直角路由功能，可有效克服GEF等框架在连线路由方面存在的缺陷。

今年以来经纬恒润新获得专利授权95个，较去年同期增加了156.76%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。