证券之星消息,根据企查查数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202010000559.X,授权日为2024年5月3日。
专利摘要:本发明适用于移动机器人技术领域,提供了一种通行窄道的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述通行窄道的识别方法包括如下步骤:获取栅格地图中的当前边界点以及所述当前边界点的相邻边界点;根据所述当前边界点以及所述相邻边界点确定搜索方向;获取所述搜索方向上的目标边界点;当所述当前边界点与所述目标边界点间的距离在预设范围内时,将所述当前边界点所在通道判定为窄道。本发明采用栅格地图中通道两边的边界点间的距离确定该通道是否为窄道,在割草机的路径规划前准确识别出工作环境中的窄道,为割草机规划出高效通过的路径提供基础。
今年以来拓邦股份新获得专利授权73个,较去年同期减少了23.96%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了6.9亿元,同比增16.48%。
数据来源:企查查
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