拓邦股份获得发明专利授权：“一种机器人沿线后退方法、机器人及机器人系统”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人沿线后退方法、机器人及机器人系统”，专利申请号为CN202011043257.7，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人沿线后退方法、机器人及机器人系统。该方法包括：S1、获取并存储机器人沿线前行过程中的历史前行数据；S2、根据历史前行数据和磁场强度确定机器人的后退方向，使机器人沿历史前行路线后退，其中磁场强度由机器人的电磁传感器组实时获取。本发明根据机器人的历史前行数据和磁场强度确定机器人的后退方向，使机器人沿历史前行路线精确后退，满足机器人沿线后退的精度要求。

今年以来拓邦股份新获得专利授权73个，较去年同期减少了23.96%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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