证券之星消息,根据企查查数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种割草机及割草机路径规划方法”,专利申请号为CN202210991173.9,授权日为2024年4月30日。
专利摘要:本发明涉及一种割草机及割草机路径规划方法。该割草机包括割草机机身、控制器和割草机机身上的刀盘,刀盘的直径为a,刀盘偏置于割草机的一侧,刀盘靠近割草机机身纵向中线的边缘到割草机机身纵向中线的距离为b。控制器用于规划割草机机身按照弓字型路径行进,弓字型路径包括长边和短边,短边长度一致;割草机按照弓字型路径从起始位行进至终点后,从终点沿已完成的弓字型路径原路返回至起始位。本发明通过原路返回复割的方式,解决了刀盘偏置割草机的漏割问题,提高割草质量。
今年以来拓邦股份新获得专利授权69个,较去年同期减少了20.69%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了6.9亿元,同比增16.48%。
数据来源:企查查
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