经纬恒润获得发明专利授权：“一种车道线检测方法及装置”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道线检测方法及装置”，专利申请号为CN202110211207.3，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明提供了一种车道线检测方法及装置，方法包括采用基于车道线宽度的灰度作差滤波方法对灰度鸟瞰图进行处理，降低了对光线和车道线清晰度的要求，进而使得特征分割适应能力较强；采用基于轮廓筛选和分组的特征提取方法，便于提取各条车道线特征并获取各条车道线的宽度、颜色和线型等属性信息，提高了对弯道、虚线道路、快速换道场景的检测效果；以及采用基于航迹管理的多车道线拟合跟踪策略，有利于多条车道线的关联匹配，减小拟合车道线的抖动和丢帧，提高了车道线检测的鲁棒性和车道线方程的准确性。

今年以来经纬恒润新获得专利授权65个，较去年同期增加了140.74%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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