经纬恒润获得发明专利授权：“雷达目标跟踪速度修正方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“雷达目标跟踪速度修正方法及装置”，专利申请号为CN202010946392.6，授权日为2024年4月5日。

专利摘要：本发明提供了一种雷达目标跟踪速度修正方法及装置，方法包括对目标在N个时刻的斜距序列和方位角正弦值序列分别进行平滑处理，得到平滑处理后的斜距序列和平滑处理后的方位角正弦值序列；根据平滑处理后的数据重构目标的二维坐标轨迹；使用重构的二维坐标轨迹进行拟合得到二维速度矢量，最后基于卡尔曼滤波器状态协方差矩阵设置二维速度矢量的加权系数，将卡尔曼滤波器输出目标的二维速度矢量和一阶线性拟合得到的二维速度矢量进行加权，得到修正后的二维速度矢量。通过对各项测量信息的测量误差进行平滑消除，提高了速度估计的精度；并且计算过程不需执行搜索运算或迭代矩阵运算等，降低了运算量。

今年以来经纬恒润新获得专利授权58个，较去年同期增加了114.81%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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