拓邦股份获得发明专利授权：“一种自动回充方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动回充方法及系统”，专利申请号为CN201910851002.4，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明涉及一种自动回充方法及系统，包括：S1、控制机器人移动，以通过第一红外单元识别第二红外单元，并在第一红外单元识别到第二红外单元时，以当前位置建立起始点；S2、以起始点开始进行激光slam建图，以使机器人在slam建图区域工作；S3、接收充电触发指令以使机器人回到起始点；S4、控制机器人原地旋转，以通过第一红外单元识别第二红外单元，并在识别过程中获取其与第二红外单元对应的角度范围；S5、调整机器人朝向以使其朝向该角度范围；S6、控制机器人沿当前朝向移动，并在移动过程中通过激光定位朝向获取充电位置，直至机器人运行至充电桩进行充电。实施能够提高自动回充的准确率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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