证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人工作控制方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202011231720.0，授权日为2024年4月2日。
专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人工作控制方法、装置及机器人，该方法包括根据所实时采集的姿态信息及行走的里程信息确定的高度信息和/或GPS模块采集的高度信息和/或气压计采集的高度信息，在所采集的边界范围内建立包含有高度信息的栅格地图；根据栅格地图中的各个坐标位置对应的高度信息，划分出多个工作分区；根据各个工作分区中各个坐标位置对应的高度信息，规划出在各个工作分区中的工作路径；根据所规划的工作路径在各个工作分区中进行工作。本发明解决了现有由于未实现高度定位所导致的路径规划不合理的问题。
今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。
数据来源：企查查
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