拓邦股份获得发明专利授权：“一种路径规划方法、系统及作业机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种路径规划方法、系统及作业机器人”，专利申请号为CN201911211565.3，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种路径规划方法、系统及作业机器人，所述方法包括：获取环境信息，并根据所述环境信息建立对应地图；对所述地图中行进限制区域进行切割；根据切割后的地图进行路径规划。本发明通过在建立的作业地图中对行进限制区域进行切割，再对切割后的地图进行路径规划，这样规划出的作业路径中不存在行进受限的区域，保证作业机器人不会走入无法脱困的位置中，保证作业效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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