拓邦股份获得发明专利授权：“一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人”，专利申请号为CN202010579408.4，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明涉及一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人。该方法包括：a、获取目标清扫区域：清洁机器人从初始起点出发沿待清扫区域清扫一周，得到目标清扫区域；b、确定优先清扫方向：将清洁机器人到最近边界的方向定义为优先清扫方向，其中最近边界为目标清扫区域的边界中距离清洁机器人最近的边界，且最近边界位于清洁机器人的弓字型路径的一侧；c、规划清扫路径：每一轮路径规划中，清洁机器人从清扫起点出发清扫优先清扫方向一侧的未清扫区域，待优先清扫方向一侧清扫完成后再清扫优先清扫方向的相对侧的未清扫区域。本发明在确定目标清扫区域后根据清洁机器人位置和目标清扫区域选定优先清扫方向，可优化清扫路径，提高清扫效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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