拓邦股份获得发明专利授权：“对称环境重定位方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“对称环境重定位方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202011175572.5，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种对称环境重定位方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取机器人所处环境的点云信息，其中，点云信息包括机器人所处环境的环境信息以及机器人的航向角度信息；根据航向角度信息确定限制机器人重定位的第一角度；提取环境信息中与第一角度相适配的目标环境信息；根据目标环境信息定位机器人在预设的世界地图中的目标位置，并将目标位置映射的位置信息作为机器人的实时定位信息。本实施例由于通过IMU来辅助重定位从而限制机器人重定位的环境轮廓，所以可以通过航向角度与机器人的位姿的角度筛选出为一正确的位置，排除错误的对称位置，实现扫地机器人在对称环境中的局部重定位。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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