拓邦股份获得发明专利授权：“全区域覆盖的清扫方法、装置、清扫机器人及存储装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“全区域覆盖的清扫方法、装置、清扫机器人及存储装置”，专利申请号为CN201911279253.6，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种全区域覆盖的清扫方法、装置、清扫机器人及存储装置，该方法包括：获取数据库；获取待清扫区域的地图信息；将地图信息划分为多个特征区域；在数据库中获取与各个特征区域相匹配的清扫路径规划方式；根据清扫路径规划方式生成清扫路径；连接各个清扫路径，形成整体清扫轨迹；顺着整体清扫轨迹完成待清扫区域的清扫。本发明通过对地图信息进行特征区域的划分、对各个特征区域进行清扫路径的规划和清扫路径的连接，以使能对待清扫区域进行全区域的清扫轨迹的规划，使得清扫机器人能够顺利完成复杂场景的清扫工作，提高了清扫机器人的路径规划和区域清扫的效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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