拓邦股份获得发明专利授权：“AGV泊车防误触控制方法、装置及AGV运输车”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“AGV泊车防误触控制方法、装置及AGV运输车”，专利申请号为CN202110646732.8，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明适用于无人运输车技术领域，提供了一种AGV泊车防误触控制方法、装置及AGV运输车，方法包括获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息，其中，检测信息为在AGV运输车沿导轨磁条移动的过程中磁传感器检测到磁体物品的信息；根据检测信息计算磁体物品的长度；判断磁体物品的长度是否满足预设的长度条件；当判断磁体物品的长度不满足长度条件时，确定磁体物品不是泊车定位磁条，控制AGV运输车继续沿导轨磁条移动，并返回执行获取磁传感器发送的检测到磁体物品的检测信息的步骤，直至检测到的磁体物品的长度满足长度条件时，确定磁体物品是泊车定位磁条。本申请能准确识别磁体物品是否为泊车定位磁条以过滤非泊车定位磁条的地方，提高泊车准确度。

今年以来拓邦股份新获得专利授权45个，较去年同期减少了38.36%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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