拓邦股份获得发明专利授权：“移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人”，专利申请号为CN202011333194.9，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明提供了一种移动机器人导航地图的创建方法、装置及扫地机，方法包括以下步骤：控制移动机器人在工作区域内进行全局清扫；根据全局清扫结果创建障碍物地图；获取工作区域的环境地图；根据障碍物地图和环境地图中栅格的标记创建导航地图；其中，障碍物地图中标记为可达且环境地图中标记为有障碍物的栅格，在导航地图中标记为可达。将床单遮蔽的床底区域在环境地图中标记为有障碍物，在障碍物地图中标记为可达，最终在创建出的导航地图中标记为可达，有助于对不小心误入床底的移动机器人进行路径规划，帮助移动机器人走出床底，继续工作。

今年以来拓邦股份新获得专利授权45个，较去年同期减少了38.36%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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