中国汽研获得发明专利授权：“一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中国汽研（601965）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法”，专利申请号为CN202110349255.9，授权日为2024年3月19日。

专利摘要：本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法，包括：S1、构建数学模型：根据针对的问题和已有的数据训练若干个LSTM神经网络，将这些神经网络以替换的方式对经典的BP神经网络中的激活函数进行替换，包括前向传播过程和反向传播过程；S2、规划最优轨迹：利用多项式曲线来模拟车辆换道过程中的行驶轨迹，得到最优轨迹曲线；S3、执行避障算法：在经典Gipps模型的基础上加入车身长度进行改进，作为最优轨迹曲线的约束条件，求解得到最小安全距离和最大安全速度。本发明能够确保换道车辆能够对突发情况做出反应，保障了车辆换道过程的安全性，解决了现有技术安全性不足的技术问题。

今年以来中国汽研新获得专利授权36个，较去年同期增加了56.52%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了9361.74万元，同比增24.8%。

数据来源：企查查

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