中信重工获得发明专利授权：“一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法”，专利申请号为CN202311817582.8，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本发明公开了一种基于结构光视觉系统的衬板抓取机械臂控制方法，该方法实现基于待抓取的新型衬板和由两个线结构光发生器以及成像系统组成的结构光视觉系统，机械臂抓取衬板前，两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳合作目标上，成像系统对线激光进行成像，并测量出相机与衬耳合作目标坐标系的相对位姿关系，从而构造视觉伺服控制器，控制液压重载机械臂完成新型衬板的视觉伺服抓取任务。本发明方法实现了复杂结构衬板的精确位姿测量与高效伺服控制，为衬板自主抓取创造了条件。

今年以来中信重工新获得专利授权26个，较去年同期增加了30%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.38亿元，同比减7.17%。

数据来源：企查查

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