拓邦股份获得发明专利授权：“机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人”，专利申请号为CN202011387479.0，授权日为2024年3月1日。

专利摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人，方法包括：采集机器人待通过的转弯通道的通道环境；根据通道环境以及机器人的转弯参数进行规划，生成对应转弯通道的转弯路径；控制机器人根据转弯路径移动通过转弯通道，以使机器人通过转弯通道时的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数。本申请通过获取转弯通道的通道环境信息确定转弯通道的尺寸大小，从而规划机器人的转弯路径，再控制机器人根据转弯路径执行转弯操作，使得机器人通过该转弯通道的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数，使得吸水耙能完全覆盖拖布的清洗范围，避免出现水渍残留、漏扫的情况，有效提高机器人的清洗效果。

今年以来拓邦股份新获得专利授权30个，较去年同期减少了40%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3.17亿元，同比增11.39%。

数据来源：企查查

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