天玛智控获得发明专利授权：“多无人机集成系统的控制方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“多无人机集成系统的控制方法及装置”，专利申请号为CN202111552844.3，授权日为2024年2月27日。

专利摘要：本申请提出了一种多无人机集成系统的控制方法及装置，其中，多无人机集成系统的控制方法包括：获取外部输入的控制指令，控制指令中包括期望位置和期望姿态；根据期望位置和期望姿态基于最优控制理论，计算最优控制分配矩阵；根据最优控制分配矩阵计算集成系统中每个电机的期望最优转速。本申请的多无人机集成系统的控制方法，基于最优控制理论根据期望位置和期望姿态计算最优控制分配矩阵并得到每个电机的期望最优转速，计算过程不需要进行逻辑判断，方法简单易于实现，提高了控制效率。

今年以来天玛智控新获得专利授权16个，较去年同期减少了15.79%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6992.67万元，同比增12.36%。

数据来源：企查查

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