视源股份获得发明专利授权：“机器人及其控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人及其控制方法”，专利申请号为CN202110084612.3，授权日为2024年2月23日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种机器人及其控制方法，属于机器人控制的技术领域。其中，该方法包括：获取机器人所在平面与水平面之间的角度；获取机器人在平面上的方向向量，其中，方向向量用于表征机器人在平面上的运动方向；基于方向向量和平面的法向量，确定机器人在平面上的偏转角；基于角度和偏转角控制机器人的状态参数，其中，状态参数包括如下至少之一：机身在预设坐标系中的位置、机身的姿态。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人无法在斜坡上保持平衡的同时保障机器人跨越障碍的能力的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权129个，较去年同期增加了4.88%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6.22亿元，同比减3.44%。

数据来源：企查查

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